2013 电磁组 厦门大学嘉庚学院长风队技术报告.pdf
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简介：
本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的 A 型仿真车模。车模以 MC9S12XS128 单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感为循迹传感器，由互感线圈采集赛道信息，得到多个互感线圈的信息值，通过 PID 的控制起到寻线方向控制。
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