2013 电磁组-河北联合大学轻工学院-巴斯光年技术报告.pdf
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简介：
本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的
软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一提供的仿真车模，以
Freescale 半导体公司生产的 32 位单片机 MK60DN512ZVLL 为核心控制器，在 CW开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着电磁导引信号以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。
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