本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电机检测模型车的速度。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，我们使用液晶模块和无线模块、按键模块等调试手段，进行了大量底层和上层测试。实验结果表明，该系统设计方案可行。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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