这份技术报告中，我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍，详尽地阐述了我们对智能车的思想和创意。 在准备比赛的过程中，我们涉猎自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，将理论与实践结合，磨练了我们的知识融合和实践动手能力，培养了我们科研兴趣。
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