2013 东北林业大学-电磁组-和谐号 技术报告.doc
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简介：
本组采用第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以32位单片机MK60DN512ZVLQ10作为主控制单元，运用IAR软件作为开发工具进行智能控制策略研究。道路信息检测模块普遍采用工字型电感 ，该传感器在工作稳定性、分辨率、价格等方面均比较优秀，基于研究需要，经过综合考虑，本设计采用电感传感器采集道路信息，经过后续处理，完成对赛道信号检测并以此来控制车子的转向和行驶速度。
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