本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元，通过电感LC 谐振电路感应赛道中心线磁场的大小获取赛道信息，得到中心引导线，通过线性拟合分析赛道各项参数，进行舵机转向，电机速度 PID 调节控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。
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