本技术报告文主要介绍电磁赛题组的智能车制作,针对Freescale半导体公司的32位单片机MK60DN512ZVLL10，电磁传感器为核心的智能车系统。小车通过采用基于电感的电磁感应现象获取赛道信息，通过 PID 控制策略和 PWM 控制技术对智能车的速度和转向进行控制。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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