本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根据本次竞赛赛道特点和竞速赛要求，系统采用激光传感器和红外检测传感器联合检测赛道信息，通过分析赛道信息判断出不同路况并采取相应的控制算法。
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