本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。该智能车利用一片飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128 作为控制核心对信息进行处理，得到车体与赛道中心的误差数据，通过 PID 算法等，得到智能车舵机的偏转角度数据和电机转速控制参数，用来控制智能车完成自动在赛道中心稳定行驶。
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看（全屏高清）
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
Cocktail
x
畅学电子
