本技术报告主要分为以下几章： 第一章是引言部分；第二章对整体方案进行了简单介绍； 第三章介绍了机械结构的设计； 第四章介绍了硬件电路的设计； 第五章介绍了算法的实现； 第六章介绍了开发工具的使用； 第七章对整体进行了总结。
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