在此次比赛中，本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用激光元件作为路径检测传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的采集与处理、电机驱动、转向控制等，最终实现了能自主识别路线的智能车控制系统。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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