我们在这份技术报告中，主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍，详细阐述我们“天使之翼”在此次智能车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。
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