论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控制后，使控制方式更加线性。并且详细介绍了智能车控制系统的软硬件设计，PID 控制方法的原理。包括传感器模块、驱动电机模块、转向舵机模块等，并对控制算法设计进行了调试改进。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-17_线性CCD
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