本文设计的智能车系统以 MC56F8366 微控制器为核心控制单元,基于 CCD摄像头的图像采样获取赛道图像信息,提取赛道中心线,计算出小车与黑线间的位置偏差,采用 PD 方式对舵机转向进行反馈控制。
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