第七届 摄像头组 山东大学 风火流星队 技术报告.pdf
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简介：
本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的 Kinetis 系列 32位处理器 PK10N512 为核心控制器，在 CodeWarrior 10.1 和 IAR6.306 IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着跑道以最快的速度行驶。整个系统涉及车模机械结构的设计与调整、系统架构及硬件设计、软件算法和系统调试等多个方面。
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