本车采用第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究平台，以 32 位单片机 Kinetis 60 MK60DN512ZVLQ10 作为主控制单元，运用 IAR软件作为开发工具进行智能控制策略研究。道路信息检测模块采用 CCD 传感器摄像头，CCD 在工作稳定性、分辨率、价格等方面均优于 CMOS 摄像头。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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