本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，以CodeWarrior IDE 作为集成开发环境，通过 OV7620 数字摄像头检测赛道信息，使用光电编码器检测智能车的实时速度，采用 PID 控制算法调节驱动电机的转速，实现了对智能车运动速度和运动方向的闭环控制。
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