本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128MAA单片机作为本系统的主控制器，采用基于 CCD 摄像头的图像采集模块来实时获取赛道信息，通过软件算法从赛道黑线上提取路径。
初学者学智能车视频教程012 CCD模块知识
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