本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale 智能车竞赛过程中制作赛车的工作成果。智能车的控制器采用Kinetis 60 处理器,软件编译环境为 CodeWarrior IDE 11.0 开发环境。文中介绍了智能车控制系统的软硬件结构及开发流程。
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