本技术报告主要讲述电磁二队智能车的制作历程，包括机械和硬件的设计、改装，HCS12单片机的学习和使用，控制算法的研究与应用，车模机械参数的讨论和修改等。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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