本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的，以电磁场循迹为基础的智能车系统。整个系统主要由单片机系统、电磁传感器传感器、电机驱动、电源管理所组成。（如图 2.1）为了便于调试我们加入了键盘、拨码开关、蜂鸣器、液晶屏、无线蓝牙模块作为小车的辅助设备。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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