第七届 电磁组-常熟理工学院-闪电四队-技术报告.pdf
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简介：
本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理
工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软硬件开发流程。本届电磁组比赛采用的是大赛组委会统一指定的 C 型车模。在 C 型车模的基础上，采用了以 freescale半导体公司出产的 16 位 DSCMC56F8366 单片机为核心处理器，通过陀螺仪获得角加速度，加速度计获得角速度，两者经卡尔曼滤波之后得到的数据使得车模保持直立，最后以电感为主要的路径检测传感器。
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