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针对视频序列人脸检测与跟踪算法复杂、实时性要求较强这一相互矛盾的特点，设计了基于数字媒体处理器DM6 ...
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Me|上传于 2015-12-18
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在视频图像获取过程中，由于噪声对图像序列的降质，需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中，其递归性非常适合于硬件实现。结合实际项目，在对数据流进 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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通过研究卡尔曼滤波器的信号模型，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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为了实现序列图像中 的动态椭圆目标检测，采用数字图像坐标系下的卡尔曼滤波来预测图像中椭圆的待检测区域 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法，接着对算法的可控性和可观性进行了分 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-16
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解 ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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