第七届电磁组南昌工程学院 Perfect MT 技术报告（电磁组）.pdf-资料-电子竞赛-智能车类

第七届电磁组南昌工程学院 Perfect MT 技术报告（电磁组）.pdf

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简介：

本文介绍了 Perfect MT 队备战第七届飞思卡尔智能车的整个过程。我方智能车在比赛规则允许下，以其中之一的 MC9S12XS128 微控制器为核心，采用 Codewarrior IDE 5.9 作为开发环境，利用陀螺仪、加速度传感器等部件结合卡尔曼滤波和 PID 控制等算法实现车模直立，通过 10mH 电感检测赛道导线产生的 20khz 电磁波来引导小车行驶。