本文介绍了一套智能车直立磁导航设计方案，该智能车以MC56F8013作为整个系统信息处理和控制的核心。采用硬件滤波的方式由陀螺仪采集倾角速度以及积分出倾角度，再通过加速度计采集倾斜角度来进行角度补偿，从而得出准确的角速度及倾角度来控制车模的直立。
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