本文是西华大学 ODC 队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告细致而详细地介绍了我们车子的机械结构安装与调整方法、硬件电路设计与制作方法、软件系统的设计方法以及整个系统的开发工具及调试手段等。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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