第六届 山东大学威海分校-黑天鹅队技术报告.pdf
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简介：
在智能车制作过程中，我们学习以前各届优秀参赛队的论文，并选择其中
硬件和软件的制作方法进行了实际的调试和测验，以从各种方案中进行权衡。进过了实际的调测之后，鉴于今年摄像头车模的改变，舵机效果的改变，我们发现以往各种方案对于今年的车模跑法都达不到理想的效果，所以我们对各种算法进行了融合，并在其中加入了自己的想法，经过了小组成员的不懈努力，终于让模型车能够在较快的速度中稳定前进。
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