本文从硬件电路设计,机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法,并介绍了用于调试的工具与软件。经测试,目前智能车能以 3m/s 的平均速度在较为复杂的赛道上稳定运行。实验表明,我们设计的智能车系统稳定性较强,硬件稳定可靠。算法具有响应快,超调小,鲁棒性强等特点,达到了预期目标。
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法(全屏高清)
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看(全屏高清)
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统(全屏高清)
第十二节:K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验(全屏高清)
11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统(全屏高清)
野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
Cocktail
x