该报告对本队参赛模型车进行了全面详尽的介绍，其中第二章为模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明，第三章至第五章分别对模型车的机械，硬件，软件的设计与调试进行详细介绍。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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