本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的。本设计使用飞思卡尔公司十六位单片机 9S12DG128 为核心控制处理器,通过面阵 CCD 摄像头采集道路信息,采用硬件二值化,经过单片机处理,得到跑道的连续性,有效性和有效的小车位置信息,通过 PID 算法控制智能小车的转向和速度。
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法(全屏高清)
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看(全屏高清)
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统(全屏高清)
第十二节:K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验(全屏高清)
11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统(全屏高清)
野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
Cocktail
x