本文介绍了华德远航队制作飞思卡尔智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128MAL 为核心，通过 10mH 电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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