本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的 1:10仿真车模， 以 freescale 半导体公司的 MC9S12X128 单片机为核心，通过 CCD 摄像头检测车模的运行位置和方向，通过光电编码器获取车模运行速度。
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