采用Luminary Micro公司生产的StellarisTM(群星)系列LM3S615单片机，运用LM3S615的PWM模块、GPIO模块、定时器模块等，加上高效的增量式PID算法，设计了三相直流无刷电机驱动板。通过串口通讯模块，构建通信协议，辅助MotorDemo上位机软件，实时在上位机图形化显示转速，并可用上位机对电机进行控制。同时也可用下位机的按键和LCD对电机实施简单控制。驱动板加有硬件死区保护电路，运用IR2101驱动芯片，驱动能力大于12V，2A。运用该三相无刷电机驱动板，能够精确的检测和控制三相无刷直流电机的转速，准确控制电机的转动位置，并对电机实施过流保护。
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