基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale公司生产的16位单片机MC9S12XS128为控制处理器，采用红外激光传感器对赛道信息进行实时采集，既保证了很好的前瞻性，也确保了起跑线检测的精准性，通过光电编码器获取小车当前速度，利用PWM控制信号实现对电机和舵机的运行管理。
在软件上,利用了弯道预判和路径规划的策略对智能车的运行状态进行控制，以保证系统的快速运行；利用激光的精确识别技术以保证智能车系统的稳定运行；利用随动检测技术保证智能车系统的安全运行。同时，应用PID算法对速度控制进行优化；用模糊控制对角度控制进行优化。
最后还介绍了机械结构的调整和开发调试的相关过程，并对系统设计中遇到的问题，进行了分析和讨论。
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