文中针对小功率无刷直流电动机，利用数字信号处理器(DSP)设计出了一种无刷直流调速系统。该系统采用遗传算法对电流和转速调节器的PI参数进行了优化，从而利用仿真设计出了速度和电流调节器的最佳参数，得出相应的时域、频域响应曲线和相应的时域、频域响应性能指标，其优良特性对设计出的实际调速系统有重要的指导意义。
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东南大学机电传动控制05集直流电动机的机械特性
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