直流电动机正反转控制器（H桥）
这些电路通过两个输入线反转电动机。两个输入必须是一个高电平和一个低电平。如果在同一时间两个输入都变为低电平，晶体管将“短路”。这意味着你需要控制时序的输入。 此外，一些晶体管类型的H桥的电流能力是有限。
在此电路中驱动器晶体管工作于射极跟随器模式。
在PC板上两个H桥
H桥采用达林顿晶体管
直流电动机传动9 09直流电动机传动（九）
东南大学机电传动控制05集直流电动机的机械特性
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