本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 作为控制核心，以 BTS7970 为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用 OV7620数字摄像头获取赛道信息，而单片机处理速度有限，我们把计算融入单片机采集图像的间隙中，充分利用了单片机的资源。
初学者学智能车视频教程013 OV7620器件部分
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