微处理器的高速发展使得交流伺服系统的全数字化、智能化和低廉的费用成为现实。本文采用英飞凌公司电机专用控制器（C166v2）单片机系统开发实现了永磁同步电动机（PMSM）全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明，上述方案具有良好的可靠性和性价比，有广阔的应用和经济前景。
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