本文介绍了洛阳理工学院疾风速影队（光电队）第六届飞思卡尔智能车大赛的制作过程。采用激光和红外传感器采集路况信息后对摇头舵机和转向舵机赋予不同的打角，并给定驱动电机相应的速度，保证摇头舵机始终跟踪黑线，转向舵机能够迅速准确的转向。
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