本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，并采用片外 AD 进行数据采集，以实现对赛道快速而准确的识别；本系统对智能车模的实时速度的检测通过双光电编码器实现，并使用 Bang-Bang控制算法调节驱动电机的转速，PID控制算法调节转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
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