智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，通过 PID 控制策略和 PWM 控制技术对智能车的转向和速度进行控制。使智能车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。
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