以TMS320DM642为核心处理器的最小实时图像采集系统，由图像处理器DM642模块存储器扩展电路组成。DM642通过I2C总线控制摄像头，将摄像头得到图像数据送入DM642中，存放在SDRAM中，并通过JTAG口下装程序到DM642的FLASH，由DM642对输入信号进行图像分析等处理，最后将输出数据送出。
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