本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计,论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进,尤其是舵机的传动机构,使 B 型车更多地拥有 A型车的优点。
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