系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，信号由安装在车前部的光电传感器采集，经过一系列处理后传入MCU，MCU对信号进行处理后，由 PWM 发生模块发出两路 PWM 波，分别对转向舵机，电机，进行控制，完成智能车的转向，前进，制动等功能。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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