本文有 7 个章节，第一章为引言，简单介绍智能车比赛的一些情况；第二到六章为主体部分，对机械、硬件和软件设计进行了详细介绍，并对调试方法和调试过程进行了说明；第七章为总结，主要说明一下我们在设计过程中遇到的问题和解决办法，以及还存在的问题；最后附上软件代码。
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11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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