本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统的相关参数和性能，软硬件结构的设计与工作原理——包括传感器的选取和安装制作，各模块的工作原理、功能、外围电路设计和软件实现，并且介绍对赛车实行的控制策略。此外，还将介绍针对本赛车系统的辅助调试手段。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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