本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软启动过程控制中的应用。实践表明，增量式 PID的应用，简化了控制思路，改善 了电流环控制性能，限制了启动电流 ， 平滑了启动转换，取得了良好的电机启动效果。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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