本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包括激光传感器及摆头舵机对赛道信息采集与处理、转向舵机控制、光电编码器速度采集、电机转速控制等，最终实现一套能够自主寻迹的智能小车软硬件控制系统。

在方案设计的过程中，我们参阅了很多兄弟院校的往届大赛技术报告，如清华大学、北京科技大学。在国内，他们对智能车研究起步的比较早，例如清华大学首创记忆算法、北京科技大学创先使用激光管。但是，基于本次大赛的比赛要求，即车跑三圈中只要有一圈顺利跑完全程便算入成绩，所以我们采取跑一圈停车的策略。由车手根据赛道的基本信息状况，通过按键，适当改变参数及车模速度。对于光电组来说，提高小车的速度和稳定性，其实际问题是如何更早且更好的提取到赛道信息。所以我们采取的策略是激光传感器、加摆头控制加人工调整参数的方法，共同实现我们的目标。这样不仅可以提高赛车的前瞻性，而且使赛车的稳定性也有所提高。

本技术报告共七章，包括小车系统的总体设计、硬、软件系统组成各部分的分析、系统控制策略的阐述等。其中，第一章为引言，主要介绍了智能汽车研究背景、智能车竞赛的现状与发展以及技术报告的整体框架安排；第二章为智能车总体方案设计，主要包括小车系统模板设计的基本要求和框架结构；第三章 智能车机械结构调整及优化，主要包括智能车各部分机械结构调整的概况；第四章为智能车硬件系统的设计，详细地介绍了小车硬件系统的组成部分，包括：激光传感器、转向舵机、摆头舵机、电机、测速编码器以及MC9S12XS128微控制器；第五章为智能车软件控制策略介绍，包括起跑线、十字交叉线等道路识别以及赛道类型判断和舵机、电机控制算法；第六章介绍了在智能车开发、制作、安装、调试工具；第七章 智能车主要技术参数说明。