本技术报告主要分为以下几章：第一章是引言部分。第二章对整体方案进行了简单介绍。第三章介绍了机械结构的设计。第四章介绍了硬件电路的设计。第五章介绍了算法的实现。第六章介绍了开发工具的使用。第七章对整体进行了总结。
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