此技术报告主要介绍智能车的设计过程，主要包括机械安装、硬件电路、软件设计、调试与分析等。第二章：系统总体设计方案，主要介绍系统总体框图，并简要介绍机械结构、硬件电路、软件等各部分的设计。第三章：机械结构设计，主要介绍转向舵机的安装、车前轮的调校、车底盘的调整、传感器的安装以及测速模块的安装等。第四章：硬件电路设计，主要介绍飞思卡尔单片机系统、电源模块、激光传感器电路、驱动电路、测速电路的设计等。第五章：软件设计，主要介绍主程序流程、各模块初始化、舵机与电机的控制策略等。第六章：介绍模型车主要技术参数。第六章：系统调试与分析。主要介绍在调试过程中发现的问题，以及在以后的设计中需要注意的问题。总结与展望：主要介绍了本智能车设计的特色以及创新点，并对以后智能车的改进提一些想法。
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